基于智能物流柜的无人机路径规划方法和系统

本申请提供一种基于智能物流柜的无人机路径规划方法和系统，涉及物流规划领域，该无人机路径规划方法包括：获取配送任务集，并计算配送任务集中所有配送任务对应的总旅行时间，以确定调度时间范围；对配送任务集进行分组，得到多个任务组；配置用于建模的约束条件；引入二元变量并使用时间扩展网络方法引入时间维度构建目标规划模型；通过预设的求解器对目标规划模型进行求解。本申请通过将时间离散化，将动态问题转化为静态网络问题，使得问题更直观，易于理解和分析。目标规划模型易于扩展，能够将连续时间模型难以建模的问题转化为可以建模的问题，实现对复杂问题的建模和求解。