一种电机内置绳拉式浮力调节装置

本发明提供一种电机内置绳拉式浮力调节装置，包括外框架系统、波纹管密封系统、拉拽系统，浮力调节装置整体通过外框架系统连接到水下机器人，波纹管密封系统连接于外框架系统内部，通过拉拽系统的拉拽波纹管密封系统调节波纹管密封系统内部体积。本发明结构紧凑，体积小巧，采用波纹管组件作为变化舱体的组成，可靠性高；采用拉绳的方法，盐渍堆积不容易导致卡滞，浮力调节装置稳定性高；设置有导向板对波纹管密封系统的连接板进行导向，有效降低了卡滞可能，设有限位块，保证发生严重泄漏情况下，波纹管密封系统不会挤压和撞击到关键元器件，保障了工人维修时的安全。