摘要
本发明公开一种电力管廊智慧巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括设备舱和设置在设备舱上的行走机构;还包括工作舱、驱动电机、自动变焦摄像头、热成像高清相机、切换机构以及弹性连接机构。通过在工作舱内设置第一传动机构和第二传动机构,并依靠设于设备舱内的驱动电机和设于工作舱内的切换机构以及弹性连接机构,使驱动电机能够切换地驱动自动变焦摄像头、热成像高清相机以及工作舱进行单独转动,以实现单个驱动电机控制多个设备的工作,节能增效,有效提高其灵活性,且便于日常的检修和维护。
技术关键词
传动锥齿轮
管廊
高清相机
切换机构
传动杆
电力
热成像
巡检机器人技术
控制模块
套管
活动杆
充电模块
行走机构
驱动电机控制
拉杆
插杆
矩形
蓄电池
系统为您推荐了相关专利信息
特种机器人
智能行进体
管廊
主体支架
机器人可靠性测试
蜗轮蜗杆传动
行星滚柱丝杠
动力输出组件
机械腿
蜗轮蜗杆组件