一种用于核工业特种机器人可靠性测试的试验装置

本发明公开了一种用于核工业特种机器人可靠性测试的试验装置，通过环境模拟机构提供一种可动态调节的用于在热工水力模拟环境下进行特种智能行进体长期运行可靠性试验的综合试验装置。本发明的主要技术方案为：一种用于核工业特种机器人可靠性测试的试验装置，包括主体支架，主体支架内包括行走空间；环境模拟机构，环境模拟机构至少包括管廊管网单元，管廊管网单元与主体支架连接，管廊管网单元包括介质流通回路，介质流通回路内用于介质流通；吊承机构，吊承机构位于环境模拟机构上方，用于连接并移动智能行进体。本发明主要用于机器人可靠性测试。