一种基于四足机器人的目标威慑效果评估方法

本发明提供一种基于四足机器人的目标威慑效果评估方法，属于四足机器人技术领域，具体包括：获取四足机器人的监控图像，并根据监控图像的解析结果确定监控图像中存在具有预设危险行为的危险目标时，基于不同的危险目标的不同的预设危险行为的匹配情况确定风险可控时，通过四足机器人的喊话功能对危险目标进行威慑，并基于所述四足机器人的图像进行不同的危险目标与指定危险行为的相似情况，通过相似情况确定不存在风险时，基于图像的分析结果进行不同的危险目标的目标状态的识别结果的确定，并通过识别结果确定四足机器人的行动策略，保证了目标威慑效果的评估的准确性。