基于文档数据库的自动驾驶数据集管理系统及方法

一种基于文档数据库的自动驾驶数据集管理系统及方法，包括：数据收集平台、数据处理平台和数据产品平台，其中：数据收集平台通过嵌入式数据库、数据采集车以及多模态传感器获得原始数据并输出至数据处理平台；数据处理平台对原始数据进行数据同步，并将得到的拥有真值的数据集输出至数据产品平台；数据产品平台显示和检索已经处理好的数据集，同时预览和下载数据集的结构和内容。本发明通过基于MongoDB的层次化数据架构和混合数据库，在数据采集阶段采用改进的格式和算法对HDF5文件写入，并通过改进的数据检索和高速入库方法显著减少数据库入库时间和文件提取时间，从而提升数据处理和存储效率。此系统尤其适用于存储和管理自动驾驶过程中产生的大量传感器数据和状态数据。