一种基于北斗和多模态传感技术的“多合一”机器人

本发明公开了一种基于北斗和多模态传感技术的“多合一”机器人，所述“多合一”机器人设置有机器人硬件和机器人软件，所述机器人硬件包括AGV小车、自动全站仪、卫星接收机、多目相机、力模态传感器、声模态传感器、光模态传感器、电模态传感器和辅助器材，所述AGV小车、自动全站仪、卫星接收机、多目相机、力模态传感器、声模态传感器、光模态传感器、电模态传感器可拆卸并设置有多种组合方式，所述机器人软件包括施工数字孪生系统，本发明的硬件设备均可拆卸并有多种组合方式，结合数字孪生系统可实现测量放线、旁站、巡检及验收功能。