基于单目标跟踪的智能轮椅跟随系统

本发明属于智能机器人领域，具体涉及了一种基于单目标跟踪的智能轮椅跟随系统，旨在解决复杂场景中的有效避障以及在多目标干扰的情况下持续跟随单一目标效果不好的问题。本发明包括：传感器模块，用于还原场景图像数据；人机交互模块，用于获取待跟踪目标；单目标跟踪模块，并生成智能轮椅的移动策略；智能决策模块，生成优化路径，动态调整轮椅运动方向与速度；驱动控制模块，用于实现智能轮椅的平滑转向与紧急制动；通信模块，用于实现各模块之间的通讯。本发明提升了三维定位精度、目标识别准确性及跟踪稳定性，同时优化了安全控制与人机交互，特别适合行动不便者，提高了生活自理和社会参与度。