一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法

本发明公开了一种基于线扫激光传感器的切割头坡口随动验证方法，涉及激光切割技术领域，包括：使用线扫激光传感器扫描工件表面，获取工件表面上第一直线的位置；确定切割刀具的末端点；当在执行坡口随动打标时，控制三维切割头围绕一固定点旋转，当监测到刀具末端点的位置发生变化时，判断刀具末端点发生偏移，切割头反馈高度与控制指令之间存在不一致性，通过基于数控系统中G68.2指令根据第一直线的位置和旋转一圈后获取的第二直线的位置所发生的偏移进行旋转；若切割刀具末端点的位置仍存在变化，执行重新校准标定程序；通过利用线扫激光传感器的高精度测量能力，结合控制算法和动态校正技术，实现切割刀具末端点在坡口随动过程中的精确控制。