一种基于线激光寻位方形工件的自适应焊接方法

本发明公开了一种基于线激光寻位方形工件的自适应焊接方法，包括步骤一，使用线激光传感器对方形工件的每个边扫描两个点；步骤二，通过两点确定一条直线，再利用两条直线有且仅有一个公共点的特性，计算出ABCD点的位置数据；步骤三，计算得出每条边上焊缝的长度；步骤四，根据计算结果生成焊接路径；步骤五，给位置点ABCD示教焊接姿态；步骤六，控制焊接机器人沿路径进行焊接。本发明的提出的焊接方法使用线激光传感器对方形工件的每个边扫描两个点，然通过扫描获取工件每条边的位置数据来计算方形的角点，确定工件的大小和精确位置，确保焊接机器人适应工件大小不一或装配误差的情况，能够在焊接前对工件进行快速、准确的定位，以确保焊接质量。