基于全息凝视雷达的鸟群检测方法及系统

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基于全息凝视雷达的鸟群检测方法及系统
申请号:CN202510195681
申请日期:2025-02-21
公开号:CN120126021A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能技术领域,公开一种基于全息凝视雷达的鸟群检测方法及系统,以提升整体性能。方法包括:基于所部属的插入X‑CBAM注意力机制的yolov8网络模型得到各帧雷达距离‑多普勒图像中潜在鸟群目标的检测框的坐标信息和初始置信度;然后对各检测框以雷达传统的CFAR检测方法对单鸟目标进行识别,根据所识别的各个单鸟的分布情况拟合一个二维的椭圆展宽,基于拟合椭圆的短轴与长轴比例值获取各个检测框的置信度修正值;然后将yolov8网络模型得到各帧图像中各检测框为潜在鸟群目标的初始置信度基于置信度修正值进行修正,得到各帧图像中各鸟群目标的目标置信度。
技术关键词
雷达 CFAR检测方法 全局平均池化 长轴 图像 多普勒 通道注意力机制 网络 供球机 坐标 人工智能技术 标签类别 服务器 特征值 处理器 存储器 像素点
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