摘要
本申请提供了一种自动驾驶功能的EMC抗扰测试方法及测试装置,用于测试设置在EMC暗室内的车辆的自动驾驶功能的抗扰能力,所述方法包括:确定待测试车辆的自动驾驶功能所涉及到的多个硬件设备;在特定测试场景下,当对于待测试车辆的自动驾驶功能的EMC抗扰测试开始时,获取每个硬件设备所产生的测试数据,并基于每个硬件设备所产生的测试数据以及每个硬件设备对应的原始数据判断待测试车辆的自动驾驶功能是否正常。通过所述方法及装置,根据自动驾驶的硬件架构划分出多个硬件设备,通过监控各个硬件设备所采集到的测试数据来对整车自动驾驶功能进行测试,不仅节省测试时间,同时减少实验设备投入以及人力投入。
技术关键词
自动驾驶功能
硬件设备
测试方法
测试场景
数据传输方式
车辆
机器可读指令
测试模块
油门系统
处理器
可读存储介质
转向系统
导航系统
电子设备
制动系统
存储器
激光雷达
计算机
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测试无人机
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实验室测试方法
轨迹
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风险预警方法
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车辆
意图
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数据
单粒子翻转故障
测试方法
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