一种基于对比自监督学习的雷达目标检测方法

本发明提出一种基于对比自监督学习的雷达目标检测方法，包括步骤S1、数据准备：对雷达接收机采集的回波信号进行预处理，获得信号相应的R‑D图，并进行数据增广操作获得增广R‑D图；步骤S2、自监督预训练模型：基于大量无标签R‑D图及增广R‑D图，构建自监督对比学习预练网络，训练得到基础模型；步骤S3、有监督微调模型：将少量目标检测标注数据输入预训练基础模型，进行有监督微调训练，得到雷达目标检测模型，采用“预训练‑微调”两阶段训练范式，充分利用大量无标签数据进行基于自监督学习的预训练，在少量有标签样本上进行有监督微调，有效缓解了对大量高质量标注数据的依赖，并进一步提升了复杂环境下的雷达目标检测性能。