一种建筑机器人的避障路径规划方法及相关设备

本发明提供了一种建筑机器人的避障路径规划方法及相关设备，通过贝叶斯滤波将目标建筑机器人的状态信息与环境数据进行融合，得到占据栅格地图；将占据栅格地图输入训练后的轻量级卷积神经网络进行特征提取，生成环境特征数据；将环境特征数据与目标建筑机器人的当前状态输入至训练后的决策模型进行决策，得到动作指令，目标建筑机器人基于动作指令在最短时间内到达目标位置，目标建筑机器人到目标位置所经过的路径为目标建筑机器人的避障路径；通过提升环境感知的准确性和鲁棒性，实现在复杂环境下的高效避障和路径规划。