一种室内洗地车路径规划方法及装置

本发明涉及到洗地车技术领域，公开了一种室内洗地车路径规划方法及装置，所述方法包括采集室内环境的多源数据，对所述层级化特征图进行概率场构建处理，实时获取所述初始路径序列的动态变化区域，对所述冲突标注路径序列进行多目标优化，基于经验回放机制对所述重构路径序列进行深度学习调控，根据所述实时路径序列控制洗地车执行清洁并获取执行数据，通过深度学习模型对重构路径进行动态调控，使路径具有实时偏移能力，确保路径在复杂动态场景下的鲁棒性。进一步通过闭环机制将执行数据反馈用于自学习，实现路径规划策略的持续演进，最终生成反映清洁效果的数据报告，持续保障清洁作业质量。