路径规划方法、系统及运输控制系统

本发明揭示了路径规划方法、系统及运输控制系统，其中路径规划方法包括如下步骤：根据一搬运车的起点及终点确定可行路径；确定搬运车通过每条可行路径的预估通行时间；在确定预估通行时间时，根据可行路径的每个线路段的静态时间、动态时间以及每个线路间的静态时间来确定并选择预估通行时间最短的可行路径作为最优路径。本发明在进行路径规划时，根据每条可行路径的动态情况来预估搬运车通过各可行路径的通行时间，并选择预估通行时间最少的可行路径作为最优路径，在确定预估通行时间时，不仅考虑了搬运车正常通过的静态时间，还考虑了各可行路径不同线路段当前已有的搬运车可能造成的延时，有效提高了路径规划的准确性，有利于提高通行效率。