一种神经形态类脑决策系统

本发明公开了一种神经形态类脑决策系统，涉及人工智能技术领域；本发明通过将物体信息抽象为符号并标记，结合位置坐标，以机器人初始位置为起点，确定任务途经点和终点坐标，采用图搜索算法生成可执行路径；接着计算路径行走距离，结合用户设定的速度范围得出预估行走时长；同时预设距离与能耗关系，匹配确定预估能耗，在此基础上计算最终能耗表现值，提取路径的最终能耗表现值和预估行走时长，再结合用户的能耗偏向习惯和效率偏向习惯及其权重系数集合，计算各路径综合评估指数，选择指数最高的路径作为最终行走路径，实现了根据用户偏好和多维度评估的智能决策，平衡能耗与效率，提升机器人运行效率和用户体验。