一种基于三维点云的飞机机轮识别方法及系统

本发明提出一种基于三维点云的飞机机轮识别方法及系统，综合了聚类算法、最小二乘法拟合圆以及位置特征判别等方法对飞机机轮进行识别，将计算资源消耗进一步降低，根据特型飞机自身数据进行修改参数即可适用，不需要进行学习训练，能更快地适用到具体飞机上，具备较强的鲁棒性，能够实现后续加挂任务目标识别阶段的无人化和全自动。