一种锥形管底板焊接机器人

一种锥形管底板焊接机器人，属于焊接机器人领域。是由搭载车、焊接装置和自动装配装置组成的，所述的自动装配装置通过螺栓固定安装在搭载车上并位于搭载车的前端，所述的焊接装置通过螺钉固定安装在搭载车上并位于自动装配装置的后端。该装置能够搭载一定量的待焊接底板抵达锥形管的底部，通过自动装配装置实现对锥形管装配位置的定位和对锥形管底板的装配，实现锥形管底板的精准装配，装配的同时焊接装置对底板和锥形管进行焊接，提高了生产效率。