车辆超限识别方法、装置、车辆超限识别设备及存储介质

本发明涉及一种车辆超限识别方法、装置、车辆超限识别设备及存储介质，属于车辆超限识别技术领域，其中，该车辆超限识别方法包括：将第一雷达和第二雷达的扫描数据分别转换为描述车辆两个侧面局部深度的第一图像和第二图像，将第三雷达的扫描数据转换为描述车辆局部长度的第三图像，第一雷达、第二雷达和第三雷达安装于目标平面，目标平面垂直于路面和车辆行进方向；基于第一图像和第三图像生成第四图像，基于第二图像和第三图像生成第五图像，第四图像和第五图像用于描述车辆两个侧面的整体深度；基于第四图像和第五图像，进行车辆超限识别。本发明在实现车辆超限识别的同时，降低了识别成本，并且不受场地限制。