一种元器件的位置坐标获取方法、装置、设备组装系统

本申请提供了一种元器件的位置坐标获取方法、装置、设备组装系统，该方法包括：通过预定位置的第一摄像设备获取元器件托盘对应的全景图像；将全景图像输入到元器件识别模型中，得到元器件托盘中的元器件的类型和初始位置坐标；根据元器件的类型和初始位置坐标控制机械臂移动到目标位置后，通过机械臂上设置的第二摄像设备获取元器件整体图像；将元器件整体图像输入到元器件定位模型中，得到元器件托盘中的元器件的最终位置坐标。本申请通过摄像设备、元器件识别模型和元器件定位模型获取元器件的位置坐标，提高了元器件的位置识别准确度。