基于无人机载机械臂的风机叶片接地电阻测试方法及设备

本发明提供了一种基于无人机载机械臂的风机叶片接地电阻测试方法及设备。所述方法包括：提取风机叶片图像，增强风机叶片图像特征并降低后续处理的复杂度；对风机叶片图像样本进行分割，分割出叶片主体图像及接闪器图像的综合图像；对综合图像进行特征提取，得到所述综合图像的多种特征；对经过多种特征提取后的所述综合图像进行识别分类，对接闪器目标区域进行定位并计算出接闪器面积的参数指标；根据所述参数指标得到接闪器识别结果。本发明提高了风机的接地电阻测试的工作效率，节约了第三方测试费用的同时，也大大降低了风机的停机时间。