一种无人全向叉车视觉取放货方法

本发明涉及移动机器人/AGV控制技术领域，具体为一种无人全向叉车视觉取放货方法，包括取货方法、全向叉车，所述全向叉车包括视觉传感器、全向底盘与叉臂动作机构，该发明全向无人叉车采用先进的全向移动技术，能够在狭小空间内实现灵活转向和精准定位，从而克服传统单舵底盘无人叉车在灵活性方面的不足。同时，结合视觉识别算法，全向无人叉车能够实时感知作业环境中的货物位置、形态及状态信息，实现精确的取货与放货操作。