基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统

本发明公开了基于最短路径算法与动态避障及LoRaWAN协议的智能移动系统：包括：路径规划模块，采用改进的A*算法进行全局路径规划，通过优化启发函数和双向搜索策略提升规划效率；动态避障模块，基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物检测，结合改进人工势场法实时调整路径；LoRaWAN通信模块，由终端节点、网关及网络服务器组成，支持自适应数据速率调整和低功耗通信，实现移动节点与控制中心的数据交互；高效路径规划与动态避障能力；低功耗远距离通信保障；多场景适应性及鲁棒性；工业与民生领域应用价值显著；技术创新与综合成本优势。