基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置

本发明提供一种基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置，包括：基于预先训练的覆冰厚度预测模型，对目标输电线路覆冰图像进行区域划分，得到包含目标区域的输电线路覆冰子图像；分别确定输电线路覆冰子图像对应的覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像；对覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像进行像素级减法处理，得到覆冰前后差异深度图；对覆冰前后差异深度图进行矩阵转换，得到覆冰差异矩阵；基于预设比例关系计算公式，对所述覆冰差异矩阵和真实线路参数进行计算，得到像素‑真实厚度比例关系；基于预设真实厚度定位算法和像素‑真实厚度比例关系，对待预测区域的输电线路进行覆冰厚度预测，得到覆冰厚度预测结果。