摘要
本发明公开了一种基于光流与单应性矩阵的光场光谱图像校正方法及系统。其方法具体步骤为:S1,利用高光谱相机获取未经校正的多视角、多波段图像数据;S2结合相机的透视投影模型及内参参数,构建用于表示相对相机位置的初始三角网格;根据初始三角网格与目标相机位置,推导相机由原始位置至目标位置的空间偏移;采用光流估计方法,将空间偏移映射为不同视角图像之间的像素位移信息,并据此对图像进行像素校正,从而获得相机目标位置下的校正图像;S3对校正图像,通过最小化特征点偏差,校正由相机姿态误差引起的图像方向差异,从而实现多视角图像在方向上的一致性。本发明能够有效校正因相机位置与姿态误差导致的多视角图像几何畸变。
技术关键词
图像校正方法
光流估计方法
图像校正系统
龙门架装置
姿态误差
投影模型
高光谱相机
矩阵
多视角图像采集
多波段
像素
网格
采集光场
图像特征点
系统为您推荐了相关专利信息
图像校正方法
地理图像数据
数字高程模型数据
控制点
直方图均衡化方法
电液执行器
复合姿态控制方法
电液伺服执行器
柔性执行器
姿态控制算法
关节
运动控制方法
移动机器人
滑模控制律
雅可比矩阵
双目视觉系统
微型相机
双臂机器人
光纤
装配系统