基于嵌入式平台的视频拼接方法及装置

本发明公开了的一种基于嵌入式平台的视频拼接方法及装置，通过两台摄像机采集具有重叠区域的视频流，然后在嵌入式平台上对首帧数据进行处理得到单应性矩阵，计算重叠区域；使用最佳缝合线算法确定缝合线，采用优化的直方图匹配法和渐入渐出法对首帧进行校色与融合；利用帧差法检测运动物体，当其经过缝合线附近时，将当前帧设为更新帧，更新缝合线和校色函数，避免重影和模糊，同时为消除误差，定期更新单应性矩阵；将首帧和更新帧的数据生成像素映射，保存校色函数，其他帧直接进行坐标映射和校色，利用硬件加速融合过程，最后在显示装置上实时显示拼接视频。本发明在保证实时性的同时提高拼接质量，快速获得拼接图像并实时在显示装置上显示。