一种用于地形测绘的无人机影像处理方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于地形测绘的无人机影像处理方法，该方法包括：获取地形测绘灰度图；基于各子块的边缘图像中所有像素点的灰度值的分布情况及所有连通域的面积确定各子块的地形特征阈值；基于各子块的特征图像与细化特征图像中所有连通域的面积，结合各子块的边缘图像中所有像素点的灰度值的分布情况得到各子块的金字塔层数，以对地形测绘图像进行拼接。本申请通过优化地形图像特征点的选择和匹配，提高图像拼接的质量。