一种自动驾驶系统行为安全评价方法

本发明涉及自动驾驶系统评价方法的领域，具体为一种自动驾驶系统行为安全评价方法，包括：步骤S1：提取输入场景的典型驾驶行为，获取主车和周围车辆的场景参数，用于构建自动驾驶模拟仪中构建想要测试的场景；步骤S2：在合理可预见场景和合理可预见且可避免场景下，运行自动驾驶系统，根据自动驾驶系统的行为得到安全性指标分数；步骤S3：获取熟练驾驶员模型和自动驾驶系统分别在遇到风险场景时产生的典型参数，利用随距离衰减的函数分别计算单个典型参数的得分，再对多个典型参数的得分加权求和，得到拟人指标分数；步骤S4：通过分析交通流关键参数，得到效率性指标分数；步骤S5：对安全性指标分数、拟人指标得分和效率性指标分数进行加权求和。