一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置

本发明属于水下光谱成像技术领域，具体公开了一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置，包括运动平台，所述运动平台的内侧顶端固定连接有前视摄像头，所述前视摄像头用于观察机器人前方，所述运动平台的外部一侧固定连接有下视摄像头，所述下视摄像头用于辅助高光谱仪观察机器人下方，所述运动平台的外部另一侧固定连接有水下摄像头，所述水下摄像头用于辅助操作系统观察高光谱仪推扫的行程，所述运动平台的外部固定连接有多个水下光源。通过压力供给机构、冲洗清理机构和加热机构的配合，实现了装置的自动清理，并在清理结束之后能够进行烘干，继而能够减少人工的参与，省时省力，提高清理效率，同时也能够降低工作人员的工作负荷。