摘要
本发明属于无人机辅助应急通信领域,为解决因忽略天气风险可能导致无人机因意外故障而坠毁或任务失败的问题,提供了一种考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法及系统。其中,考虑天气风险的无人机辅助应急通信网络优化方法包括获取考虑天气风险的突发事件中受灾区域相关信息及无人机相关信息,进而基于考虑时间消耗和能量消耗的无人机辅助应急通信框架,构建出无人机辅助应急通信路径规划模型;基于无人机辅助应急通信路径规划模型,计算得到无人机辅助应急通信的最佳路径方案,实现了在突发事件发生后,高效设计和优化无人机辅助应急通信网络方案的目的。
技术关键词
应急通信网络
风险
变量
构建无人机
天气
无人机起降点
规划
出无人机
指派
节点
能量消耗
分解算法
能耗
关系
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