一种大规模任务规划方法、装置及设备

本发明的内容包括一种大规模任务规划方法、装置及设备，所述方法包括：获得待处理任务及执行方，执行方包括无人机；基于启发式算法处理待处理任务及执行方，以将待处理任务进行分组，并将多组任务分别分配至不同执行方；确定每组任务中各个待处理任务的时间窗口及执行位置，时间窗口包括执行待处理任务时需对应的起始时间和结束时间，执行位置为对应的待处理任务的执行地；基于精确算法及每组任务中各个待处理任务的时间窗口、执行位置对每组任务中的待处理任务进行排序，以使对应的执行方按序执行组内各个待处理任务时任务执行率满足目标要求。本发明的大规模任务规划方法能够能够对大规模任务进行快速有效地规划，提高任务执行效率及成功率。