一种基于预测割煤技术的规划截割曲线下发控制方法

本发明公开了一种基于预测割煤技术的规划截割曲线下发控制方法，属于煤矿采集技术领域；包括获取采煤机运行截割数据；基于预测割煤截割数据建立数学模型，获取下一刀预测曲线；实时监控采煤机运行状态和环境参数，生成最优截割规划曲线路径；操作人员判断截割曲线路径是否为最优，如果不是，循环执行上述步骤，如果是，执行下述步骤；将生成最优截割规划曲线路径下发至采煤机。本发明提供一种基于预测割煤技术的规划截割曲线下发控制方法，可以实现基于历史截割数据生成下一刀的规划截割曲线，依据地质数据可提前编辑下发，减少生产过程人工干预，提高开采效率，实现预测割煤曲线的可视化，不仅对生产过程可控操作，提升了开采的稳定性和安全性。