低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统

本发明涉及卫星数据处理技术领域，特别涉及一种低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统，采用滑动窗口收集指定弧长的低轨卫星星载GNSS观测数据；利用三角函数模型对观测数据进行拟合，得到拟合残差序列；利用自回归移动平均模型ARIMA对拟合残差序列进行拟合并对拟合结果残差进行白噪声检测，以获取各历元下低轨卫星星载GNSS观测量预测值；将低轨卫星星载GNSS观测量预测值与观测量实测值进行比较获取对应历元下观测量预测误差；构造GNSS完好性校验统计量，并依据校验门限对低轨卫星星载GNSS观测量完好性情况进行判定。本发明兼顾低轨卫星星载GNSS观测数据自身长短期变化规律，将异常故障监测提前到数据处理初期阶段，为更加安全可靠的GNSS实时数据处理提供支撑。