一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：确定目标车辆当前所处道路上各车道的车道信息；所述车道信息包括车道行驶方向地面标志以及车道前方对应的物理交通信号灯的第一信号灯信息；基于当前目标车辆的导航信息和车道行驶方向地面标志，确定目标车辆在各车道上的可通行信息；根据第一信号灯信息和可通行信息，生成目标车辆在各车道上的虚拟交通信号灯的第二信号灯信息；基于第二信号灯信息控制目标车辆通过当前所处道路。通过道路上的车道信息和当前车辆的导航信息，判断各车道上的可通行信息，并基于物理交通信号灯生成虚拟交通信号，以便智能汽车根据每个车道的虚拟交通信号迅速平顺地通过路口。