一种激光焊接送丝机的在线故障诊断方法及系统

本发明涉及激光焊接送丝机的在线故障诊断技术领域，公开了一种激光焊接送丝机的在线故障诊断方法及系统，其中，方法包括：实时采集激光焊接送丝机的送丝状态参数；计算焊丝波动状态得分和焊丝偏移量，判断焊接送丝机的导正机构存在异常弯折波动故障；采用卷积神经网络、长短期记忆网络结合送丝机故障模型输出激光焊接送丝机的故障分类结果；生成激光焊接送丝机的在线故障诊断报告；相较于现有技术中难以应对焊接送丝机运行过程中的多维度变化，导致无法及时发现焊接送丝机的故障的技术问题，由于本发明通过多模态数据融合和焊丝波动状态得分和焊丝偏移量的计算以及机器算法的应用，实现了对送丝机故障的精确诊断和高效分类，提高了故障识别率。