一种无人机入侵检测方法、系统、存储介质及程序产品

本发明公开了一种无人机入侵检测方法、系统、存储介质及程序产品，涉及无人机群的入侵检测技术领域，方法包括：S1、模型对网络数据分支和物理数据分支进行参数初始化生成初始权重；S2、设置超参数对模型进行训练；S3、更新模型参数并计算验证损失值，之后分别发给参数服务器；S4、参数服务器对接收到的验证损失值进行比较，选择最小的验证损失值与其所对应的模型参数；S5、如果所有节点的模型均通过验证，则参数服务器更新全局模型为当前迭代的模型；如果没有模型通过验证，则保持上一轮的全局模型不变。本发明对两种异质数据分别建立了新型卷积Transformer网络以进行特征提取；使用KAN Layer代替传统mlp分类器更好地处理非线性映射。