基于固体球体介质的超高压力传动系统及控制方法

本发明公开了一种基于固体球体介质的超高压传动系统，通过多级柱塞放大压力、双模式抗拱桥机构及梯度密封设计，实现500MPa级压力下的零泄漏传动。系统采用碳化钨球体与全氟润滑脂的混合介质，结合齿圈剪切与压电振动的协同解堵策略，突破传统颗粒传动的堵塞难题。特别适用于机器人、航空航天等领域的高功率密度需求场景。