自动驾驶定位测评方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种自动驾驶定位测评方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括响应于自车的自动驾驶模式，获取所述自车的定位信号和所述自车的定位真值信号；根据所述自车的定位真值信号与所述自车的定位信号，确定所述自车在目标场景中的定位测评结果；其中，所述自车的定位信号作为目标场景下对应的定位信号，所述目标场景包括模拟场景。通过本申请实现了模拟出各种隧道的定位场景，并建立离线自动化评测流程。本申请可以降低特殊场景进行数据采集以及评测成本，同时提高整体测评效率。