一种便携式轮履双摆臂移动机器人

本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底座、两个驱动履带、两个摆臂履带和调节组件，调节组件包括升降座、两个前后移动单元、两个第一转动部件和多个第二转动部件，同时升降座能够调节高度，进而带动摆臂履带升降，以便应对不同高度的障碍；第一转动部件启动，可带动摆臂履带在底座的两侧和前方进行切换；第二转动部件启动，可带动摆臂履带自身进行转动，可进行翻转，从而撑起底座，也能在不需要使用时将摆臂履带折叠收起；由此可以对摆臂履带进行多角度的调节，能够将其转动到底座的两侧，进而便于直接对底座进行横向的快速移动和越障，更加便于在野外复杂地形使用。