一种适应性关节长度可调的外骨骼手部康复机器人

本发明涉及手部康复训练技术领域，公开了一种适应性关节长度可调的外骨骼手部康复机器人，包括底座，底座的正面固定连接有连接块，连接块的正面活动安装有手指体，侧面设置大拇指体，连接块的一侧面处活动安装有第一关节，第一关节的一侧面处活动安装有第二关节。该手部康复训练用辅助器，通过魔术贴将手指整体固定在手指体的侧面处，方便将手指体整体固定在手上，患者可通过主控板连接到舵机，舵机的连接端处连接有刚性绳，刚性绳贯穿第一关节、第二关节和第三关节，舵机启动控制拉动刚性绳，并且能够连续性的带动铰接块铰接于固定块的外表面处，从而实现拉动第一关节、第二关节和第三关节的转动方向，实现对手指体的连续性的康复训练。