摘要
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,且公开了一种履带焊接机器人,包括承载座,承载座下部设有用于移动的移动履带,承载座上部设有用于焊接的焊接手臂,承载座上部还固定安装有承载架,承载架内相对侧壁之间设有固定承载板和活动承载板,承载架上部设有高度位置调节单元,高度位置调节单元用于对活动承载板进行高度调节,固定承载板和活动承载板上均设有若干个活动夹持架,两个活动夹持架相向侧面均设有若干个活动夹持板。本实用新型中,将焊接机器人所要使用的电器产品放置在固定承载板或活动承载板上,通过可以对电器产品进行多侧限位的活动夹持架和活动夹持板,对电器产品进行限位固定,进而提高对该焊接机器人进行移动时的安全性。
技术关键词
位置调节单元
承载板
承载座
滑动块
履带
电器产品
焊接机器人技术
螺纹杆
限位螺母
限位螺栓
内侧壁
紧固件
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