摘要
本发明公开了一种神经内镜手术烟雾清除与照明一体化系统,属于神经内窥镜技术领域,能够提高了内窥镜图像的观察效果;包括用于采集冲洗液的实时流速数据并传输至中央处理单元的流速监测模块;用于采集腔体内的实时压力数据并传输至中央处理单元的压力监测模块;用于捕获腔体内的实时手术视野图像并传输至中央处理单元的图像采集模块;中央处理单元用于通过图像处理算法对图像数据进行分析,提取烟雾区域特征数据,并与预设烟雾特征阈值进行比对,生成烟雾扩散系数;基于流速数据、压力数据及烟雾扩散系数进行多源数据融合,生成动态调节因子;当动态调节因子超过预设阈值时,触发闭环控制模块进行腔体内环境的调节。
技术关键词
神经内镜手术
一体化系统
图像采集模块
处理单元
监测模块
手术视野
照明模块
亮度
子模块
冲洗阀
流速
特征值
动态
闭环控制
图像处理算法
光源
生成烟雾
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