一种基于CAN总线的无人机融合控制系统

本公开提供一种基于CAN总线的无人机融合控制系统，包括：传感器模块、主控模块和执行机构；传感器模块包括：惯性测量单元、导航单元、视觉传感单元和数据传输单元；惯性测量单元，被配置为采集惯性测量数据；导航单元，被配置为采集GNSS数据；视觉传感单元，被配置为采集视觉传感数据；数据传输单元，被配置向主控模块发送惯性测量数据、GNSS数据和视觉传感数据；主控模块，被配置为对惯性测量数据、GNSS数据和视觉传感数据进行融合处理，得到无人机的目标飞行数据，并向执行机构发送第一控制指令；执行机构，被配置为基于第一控制指令调整无人机的飞行状态，并向主控模块发送无人机的状态调整反馈。从而，有效提升无人机的飞行控制效率。