摘要
本发明公开了一种基于可见光与红外识别的无人机巡检方法,属于图像处理技术领域,构建现场监控系统和人员识别系统,在人员识别系统中建立RGB图像识别模块、红外图像识别模块和人员位置可信度计算模块,解决了通过对RGB图像和红外图像进行结合,提高图片中人体识别度的技术问题,本发明系统扩展性强,巡检灵活性高,增强识别的准确性和可靠性,人员识别精度高,提高识别的可靠性,减少误报,管理中心服务器可展示人员位置及其可信度,为巡检人员提供直观、可靠的决策支持。
技术关键词
无人机巡检方法
图像识别模块
现场监控系统
像素
识别系统
无人机控制系统
可见光
人体
管理中心服务器
控制无人机飞行
YOLO算法
图像处理技术
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