手术机器人操作教学系统和可读存储介质

本发明提供了一种手术机器人操作教学系统和可读存储介质，该教学系统包括第一信息采集模块、第二信息采集模块和控制模块；第一信息采集模块配置为采集主控制台的培训医生的第一操作信息，并传输至控制模块；第二信息采集模块配置为采集副控制台的受训医生的第二操作信息，并传输至控制模块；控制模块配置为根据第一操作信息和第二操作信息，获取约束力信息，并根据约束力信息对受训医生的操作进行约束。本发明可以实现在临床手术中进行“手把手”教学，不仅可以使得受训医生能够在真实手术场景中进行训练，以有效提高受训医生的训练效果，而且可以有效降低医生训练成本。