基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法

本发明公开了一种基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法旨在提升机器人在管道中的信号传输质量和控制精度。首先，获取管道爬行机器人的实时路径和环境信息，绘制传输线动态受力示意图；然后，根据该示意图评估信号传输质量变化，进而预测未来传输质量的变化趋势；通过实时获取信号传输量信息，确定传输质量阈值，并根据预测结果优化信号传输方案。最后，依据优化方案对机器人进行信号传输和控制操作，获取运行数据并判断控制精度，进行精确校准。该方法有效提高了管道爬行机器人的信号传输质量和控制精度，提升了其在复杂环境中的工作稳定性和效率。