基于模糊双闭环控制的无人机混合电源系统能量管理方法

本发明公开了技术领域内的一种基于模糊双闭环控制的无人机混合电源系统能量管理方法，无人机混合电源系统包括氢燃料电池、锂电池、双有源桥电路，氢燃料电池和锂电池作为混合电源系统的能量来源；双有源桥电路用于连接氢燃料电池和锂电池，并将能量传输至无人机负载，能量管理方法包括模糊功率控制外环和模糊PI电流控制内环，模糊功率控制外环根据无人机负载需求功率信号、功率误差信号以及锂电池荷电状态动态分配功率，模糊PI电流控制内环根据模糊分配后的电池功率和电压比值生成精确驱动信号，驱动双有源桥电路的开关器件导通，实现能量传输，本发明能够有效解决现有无人机能量管理中存在的续航能力不足和能量利用效率低下的问题。