一种适用于烟箱的拆码垛方法、系统和电子设备

本申请涉及一种适用于烟箱的拆码垛方法、系统和电子设备，其中，方法应用于拆码垛系统，拆码垛系统包括机器人和控制模块，所述方法具体应用于所述控制模块，所述方法包括：接收所述机器人发送的包括目标垛型序号的请求信息，基于所述目标垛型序号从预设映射关系中确定目标点位，所述预设映射关系为预先获取的垛型序号与点位之间的映射关系，所述目标点位包括抓取点位和放置点位；根据预设规则通过路径规划算法生成所述目标点位的目标路径，将所述目标点位和目标路径发送至所述机器人，以供所述机器人基于所述目标路径将件箱从所述抓取点位移动至所述放置点位。