一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法

本发明提供一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法。在NetLogo平台中生成目标结构和周边区域的平面模型，在周边区域中标记限制区域和遮挡区域，得到多智能体模型；按不同密度对目标结构拼装接口和非拼装接口的周界进行离散，根据TLS约束参数得到各离散点的可视区域，将周界上所有离散点的可视区域叠加得到周界可视区域全域，即TLS站点区域全域；根据站点区域全域，采用遗传算法计算初始站点位置集，然后建立TLS站点网络，采用配准评估方法对站点网络进行优化，得到TLS定位网络。本发明在建立TLS站点区域全域时考虑了对于拼装接口的侧重，可提高TLS定位网络获取点云数据的质量，保证结构拼装的精准性，快速、高效。